En 1817-1818, le baron Drais invente une « machine à courir « qu’il nommera Draisienne.
En 1861 le serrurier Pierre Michaux installe des repose pieds sur la roue avant, Cette même année furent fabriqués deux vélocipèdes que l’on appela « Michauline ». En 1869, il en commercialise plus de mille.
Toujours en 1869, des clubs de Vélocipèdes sont créés ainsi que le premier magazine spécialisé appelé « Le Vélocipède ».
Dans les années 1870-1875, fabrication du Grand Bi, d’abord en bois puis en acier et en 1880 le tricycle.
1888 : Invention du pneu par John Boyd Dunlop.
1891 : Charles Terront remporte le premier Paris Brest Paris en 71h37'
1897 : Apparition de la roue-libre
1903 : Premier Tour de France remporté par Maurice Garin
1926 : Création du dérailleur Simplex par le dijonnais Lucien Juy
1937 : Le dérailleur est autorisé sur le Tour de France
.........et l'histoire continue !!!